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【央視新聞】東南大學(xué)研究團(tuán)隊研究“群體智能” 為無人集群鋪就發(fā)展新路

發(fā)布時間:2025-01-01發(fā)布者:唐瑭瀏覽量:880

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“無數(shù)勞動者、建設(shè)者、創(chuàng)業(yè)者,都在為夢想拼搏?!?/strong>正是這樣的拼搏與付出,匯成了前進(jìn)的步伐,行不止,夢必圓。

東南大學(xué)教授溫廣輝和他的團(tuán)隊是一個研究“群體智能”的團(tuán)隊,他們的研究有非常重要的應(yīng)用前景。今年,這個團(tuán)隊在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下,網(wǎng)絡(luò)群體系統(tǒng)理論與技術(shù)方面,給出了亮眼的研究成果,為無人集群的協(xié)同作業(yè)提供了全新的解決方案和發(fā)展框架。


無人艇群一鍵操控,只需輕輕一按,它們就可以在水面上自動變換隊形,協(xié)同作業(yè)。這正是溫廣輝和他的團(tuán)隊正在研究的新技術(shù)。

東南大學(xué)教授 溫廣輝:整個還是一個系統(tǒng)性的工程,也是耗時半年左右。這是我們2024年最得意的一個成果。

以前,控制多個無人機(jī)協(xié)同作業(yè),有一套沿用了十年的算法,一直深耕該領(lǐng)域的溫廣輝認(rèn)為,這條算法還可以更加精進(jìn),在研究過程中,溫廣輝和他的團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)了其中存在的問題,并另辟蹊徑發(fā)現(xiàn)了新的思路。

東南大學(xué)教授 溫廣輝:我們通過對過去10多年研究知識的回顧與反思發(fā)現(xiàn),如果我們利用一些新的數(shù)學(xué)技巧,我們可以在一個更大的矩陣空間中,尋找那些性能比較好的矩陣,拿過來為我們所用,就把之前的一些結(jié)果進(jìn)一步往前推進(jìn)。



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